CRG-ZJJ-2120M動感輪式裝載機模擬教學設備主屏分辨率≥3240*1920，副屏分辨率：≥1920*1080，裝載機模擬系統軟件UI界面需簡潔、美觀、布局合理。

視覺顯示系統需與底座、駕駛艙一體化整體設計，不得采用獨立的移動掛架。

底座

底座解決靜電、防銹問題，內部設計主機艙，電氣艙，通風系統，快速對接模塊等，底座設不少于4個固定支撐，可承載重量300kg，底座凈尺寸≥長1750mm*寬1100mm*高800mm（凈尺寸不得包含操縱機構箱體及其他機構部件，且底座部分為一體式設計，考慮承重，底座不得分割、拼接組裝）。

PC系統

CPU≥i3處理器

顯卡≥GTX1630獨顯

硬盤≥240G SSD固態

內存≥8G DDR4

電源≥400W

Win10系統或win11系統，不接受其他操作系統；

預裝程序運行環境，確保軟件順利、流暢運行，需與系統所屬硬件兼容。

駕駛座艙

駕駛座艙采用整體鈑金工藝，包含對接模塊，操縱模塊，支撐框架等部分，座艙需預留USB接口*2個、網絡接口*1個。

設備座椅

采用工程機械專用減震座椅，需具有液壓減震功能（可根據人員體重調節減震大?。?；座椅可實現前后位置的調節，其表面材料為黑色 PVC，便于清洗。

單片機系統

通訊:485通訊或串口通信，支持開關量≥96路、模擬量≥16路、led≥16路，PWM≥16路，單片機芯片 需采用國產芯片，單片機表面需噴涂三防漆，表面有明顯的開關量、模擬量、LED、PWM數量標識信息。

交互單元

方向機總承：可向左右轉動各540度；需包含：真機方向盤、按壓式喇叭開關、方向柱、方向機安裝機構、多圈jue對值編碼器等模塊；

大臂及鏟斗控制機構：可獨立控制大臂升、降，鏟斗翻出、收回。

油門、剎車踏板：采用電子踏板總承，分別控制裝載機的行走與剎車功能；

檔位器：包含前進擋、后退檔、空擋；

轉向開關：左轉向、右轉向選擇切換；

交互LED燈組：左、右側面板放置兩組LED燈組；

啟動開關：三檔開關，控制裝載機啟動、熄火功能，配兩把鑰匙。

功能開關：配有喇叭開關、駐車等開關

其它輔助控制：預留VR模式/普通模式一件切換開關，軟件需兼容兩種模式，可一鍵切換。

軟件內菜單操作方式：需兼容副屏觸控屏操作、小鍵盤操作兩種操作方式，且副屏內容與主屏內容實時同步顯示。

電氣系統

220V供電、400W。

內部220V轉12V供電。

整機規格

整機尺寸：≥2050mm*1770mm*2000mm（長*寬*高）。

整機重量：≥230KG

外觀涂裝

外觀顏色，采購人可自定義外觀涂裝顏色。

軟件模塊及場景設定

裝載機模擬操作系統需由練習模式、考核模式、理論資料三部分組成，練習模式需由駕駛訓練模塊（不低于九項訓練場景）、作業訓練模塊（不低于十一項訓練場景）、復雜地形訓練模塊（不低于九項訓練場景）三部分組成，總實操練習場景不得低于29項。

駕駛訓練場景需包含：動作引導場景、8字行駛場景、S路行駛、場地駕駛、倒樁移庫、公路調頭、橋形倒機、上下板車、上下坡道場景，每個駕駛訓練場景為獨立的訓練場景。

作業訓練場景需包含：堆料作業場景、坑夠填埋場景、平整場地場景、石塊裝車場景、土方作業場景、推磚塊場景、移料作業場景、自由作業場景、山體滑坡場景、堰塞湖場景、隧道口坍塌場景，每個作業訓練場景為獨立的訓練場景。

復雜地形訓練場景需包含：單邊橋、翻越壕溝、過彈坑、橫斷路、起伏路、涉水路、限寬門、野外駕駛、走迷宮場景，每個復雜地形場景為獨立的訓練場景。

考核模式需由駕駛考核模塊（不低于七項考核場景）、作業考核模塊（不低于七項考核場景）、復雜地形訓練模塊（不低于七項考核場景）三部分組成，總實操考核場景不得低于21項。

駕駛考核場景模塊需包含：8字行駛考核、S路行駛考核場景、倒樁移庫考核場景、公路調頭場景、橋形倒機場景、上下板車場景、上下坡道場景，每個考核場景為獨立的駕駛考核場景。

作業考核場景模塊需包含：堆料作業考核場景、坑夠填埋考核場景、平整場地考核場景、石塊裝車考核場景、土方裝車考核場景、推磚塊考核場景、移料作業考核場景，每個考核場景為獨立的作業考核場景。

復雜地形考核場景需包含：單邊橋、翻越壕溝、過彈坑、橫斷路、起伏路、涉水路、限寬門考核場景，每個場景為獨立的復雜地形考核場景。

理論資料模塊需包含：資料查閱模塊、視頻學習模塊、構造認知模塊、理論考試模塊。

視角控制方式

副屏觸摸控制：具有駕駛室視角與第三視角切換功能，視角可左、右、上、下、拉近、拉遠調節。

小鍵盤控制：通過按鍵控制駕駛室視角與第三視角切換功能，視角可左、右、上、下、拉近、拉遠調節。

副屏控制系統

副屏觸控屏除了具有基本的菜單操作外，還需具有儀表信息狀態顯示功能：包含水溫、電流、電壓、油壓、轉速、時速、大臂高度、鏟斗角度等信息顯示；

視角控制功能：駕駛室視角、第三視角、視角重置、以及視角定位功能選擇，視角可上、下、左、右、拉近、拉遠操作；

具有模式切換功能：可進行VR模式與普通模式進行切換；

信息提示操作：具有主屏幕場景信息顯示與隱藏功能。

預留自由度動感平臺控制功能：可進行自由度運動平臺的開啟和關閉功能操作；

場景信息提示功能：具有得分情況、操作用時、操作詳情、操作錯誤提示等信息提示功能；

運動平臺

可根據地形起伏情況實時反饋前后俯仰、左右平移、上下升降等動作。